로봇팔 구동을 위한 CCW 모터 제어와 정밀 이동 및 전류 손실 줄이는 법
로봇팔의 움직임을 정밀하게 제어하면서 동시에 에너지 효율을 극대화하는 일은 자동화 시스템을 설계하는 엔지니어들에게 늘 풀기 어려운 숙제와도 같습니다. 특히 CCW 방향으로 회전하는 모터의 특성을 정확히 이해하지 못한 채 제어를 시도하면 불필요한 전류 손실이 발생하여 부품의 발열과 수명 단축으로 이어지기 십상입니다. 정교한 위치 제어를 구현하기 위해서는 모터 드라이버의 신호 체계와 실제 물리적인 기구부의 마찰 계수 사이의 균형을 맞추는 것이 매…